Nonlinear Friction Estimation for Digital Control of Direct-Drive Manipulators / Bona, Basilio; Indri, Marina; Smaldone, N.. - (2003). (Intervento presentato al convegno European Control Conference (ECC 03)).
Nonlinear Friction Estimation for Digital Control of Direct-Drive Manipulators
BONA, Basilio;INDRI, Marina;
2003
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https://hdl.handle.net/11583/1414894
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