Archivio Istituzionale della RicercaNonlinear Friction Phenomena in Direct-Drive Robotic Arms: an Experimental Set-up for Rapid Modelling and Control Prototyping / Bona, Basilio; Indri, Marina; Smaldone, N.. - (2003), pp. 59-64. (Intervento presentato al convegno SYROCO nel September 2003).
Nonlinear Friction Phenomena in Direct-Drive Robotic Arms: an Experimental Set-up for Rapid Modelling and Control Prototyping
BONA, Basilio;INDRI, Marina;
2003
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https://hdl.handle.net/11583/1407992
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