Archivio Istituzionale della RicercaDI DOMENICO, DARIO
DI DOMENICO, DARIO
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni
054551
Arm muscle synergies enhance hand posture prediction in combination with forearm muscle synergies
2024 Tanzarella, Simone; Di Domenico, Dario; Forsiuk, Inna; Boccardo, Nicolò; Chiappalone, Michela; Bartolozzi, Chiara; Semprini, Marianna
Development of a 2-DoFs actuated wrist for enhancing the dexterity of myoelectric hands
2024 Boccardo, Nicolò; Canepa, Michele; Stedman, Samuel; Lombardi, Lorenzo; Marinelli, Andrea; Di Domenico, Dario; Galviati, Riccardo; Gruppioni, Emanuele; De Michieli, Lorenzo; Laffranchi, Matteo
Long-Term Upper-Limb Prosthesis Myocontrol via High-Density sEMG and Incremental Learning
2024 Di Domenico, Dario; Boccardo, Nicolò; Marinelli, Andrea; Canepa, Michele; Gruppioni, Emanuele; Laffranchi, Matteo; Camoriano, Raffaello
Soft robotics to enhance upper limb endurance in individuals with multiple sclerosis
2024 Lotti, Nicola; Missiroli, Francesco; Garofalo, Elisa; Tricomi, Elisa; Di Domenico, Dario; Semprini, Marianna; Casadio, Maura; Brichetto, Giampaolo; De Michieli, Lorenzo; Tacchino, Andrea; Masia, Lorenzo
A Novel Method for Vibrotactile Proprioceptive Feedback Using Spatial Encoding and Gaussian Interpolation
2023 Marinelli, A.; Boccardo, N.; Canepa, M.; Di Domenico, D.; Semprini, M.; Chiappalone, M.; Laffranchi, M.; De Michieli, L.; Dosen, S.
Active upper limb prostheses: A review on current state and upcoming breakthroughs
2023 Marinelli, Andrea; Boccardo, Nicolò; Tessari, Federico; DI DOMENICO, Dario; Caserta, Giulia; Canepa, Michele; Gini, Giuseppina; Barresi, Giacinto; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo; Semprini, Marianna
Object stiffness recognition and vibratory feedback without ad-hoc sensing on the Hannes prosthesis: A machine learning approach
2023 Bruni, Giulia; Marinelli, Andrea; Bucchieri, Anna; Boccardo, Nicolò; Caserta, Giulia; Di Domenico, Dario; Barresi, Giacinto; Florio, Astrid; Canepa, Michele; Tessari, Federico; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Arm muscle synergies enhance hand posture prediction in combination with forearm muscle synergies / Tanzarella, S., Di Domenico, D., Forsiuk, I., Boccardo, N., Chiappalone, M., Bartolozzi, C., Semprini, M.. - In: JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING. - ISSN 1741-2552. - ELETTRONICO. - 21:(2024), p. 026043. [10.1088/1741-2552/ad38dd] | 1-gen-2024 | Di Domenico,Dario + | Tanzarella_2024_J._Neural_Eng._21_026043.pdf |
| Development of a 2-DoFs actuated wrist for enhancing the dexterity of myoelectric hands / Boccardo, N., Canepa, M., Stedman, S., Lombardi, L., Marinelli, A., Di Domenico, D., Galviati, R., Gruppioni, E., De Michieli, L., Laffranchi, M.. - In: IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS. - ISSN 2576-3202. - ELETTRONICO. - 6:1(2024), pp. 257-270. [10.1109/TMRB.2023.3336993] | 1-gen-2024 | Di Domenico,Dario + | Development of a 2-DoFs actuated wrist for enhancing the dexterity of myoelectric hands.pdf; DiDomenico-Development.pdf |
| Long-Term Upper-Limb Prosthesis Myocontrol via High-Density sEMG and Incremental Learning / Di Domenico, D., Boccardo, N., Marinelli, A., Canepa, M., Gruppioni, E., Laffranchi, M., Camoriano, R.. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - STAMPA. - 9:11(2024), pp. 9938-9945. [10.1109/LRA.2024.3451388] | 1-gen-2024 | Di Domenico, DarioCamoriano, Raffaello + | 2024_DiDomenico_Long-Term Upper-Limb Prosthesis Myocontrol via High-Density sEMG and Incremental Learning.pdf; DiDomenico-Long-term.pdf |
| Soft robotics to enhance upper limb endurance in individuals with multiple sclerosis / Lotti, N., Missiroli, F., Garofalo, E., Tricomi, E., Di Domenico, D., Semprini, M., Casadio, M., Brichetto, G., De Michieli, L., Tacchino, A., Masia, L.. - In: SOFT ROBOTICS. - ISSN 2169-5180. - ELETTRONICO. - 11:(2024), pp. 338-346. [10.1089/soro.2023.0024] | 1-gen-2024 | Di Domenico,Dario + | lotti-et-al-2023-soft-robotics-to-enhance-upper-limb-endurance-in-individuals-with-multiple-sclerosis1.pdf |
| A Novel Method for Vibrotactile Proprioceptive Feedback Using Spatial Encoding and Gaussian Interpolation / Marinelli, A., Boccardo, N., Canepa, M., Di Domenico, D., Semprini, M., Chiappalone, M., Laffranchi, M., De Michieli, L., Dosen, S.. - In: IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING. - ISSN 0018-9294. - STAMPA. - 70:12(2023), pp. 3354-3365. [10.1109/TBME.2023.3285850] | 1-gen-2023 | D. Di Domenico + | A_Novel_Method_for_Vibrotactile_Proprioceptive_Feedback_Using_Spatial_Encoding_and_Gaussian_Interpolation.pdf; DiDomenico-ANovel.pdf |
| Active upper limb prostheses: A review on current state and upcoming breakthroughs / Marinelli, A., Boccardo, N., Tessari, F., DI DOMENICO, D., Caserta, G., Canepa, M., Gini, G., Barresi, G., Laffranchi, M., De Michieli, L., Semprini, M.. - In: PROGRESS IN BIOMEDICAL ENGINEERING. - ISSN 2516-1091. - ELETTRONICO. - 5:1(2023), pp. 1-33. [10.1088/2516-1091/acac57] | 1-gen-2023 | Federico,TessariDario,Di DomenicoGiuseppina,Gini + | 2022_Marinelli_Active Upper Limb Prostheses A review on Current State and Upcoming Breakthroughs.pdf; 2022_Marinelli_Active Upper Limb Prostheses A review on Current State and Upcoming Breakthroughs.pdf |
| Object stiffness recognition and vibratory feedback without ad-hoc sensing on the Hannes prosthesis: A machine learning approach / Bruni, G., Marinelli, A., Bucchieri, A., Boccardo, N., Caserta, G., Di Domenico, D., Barresi, G., Florio, A., Canepa, M., Tessari, F., Laffranchi, M., De Michieli, L.. - In: FRONTIERS IN NEUROSCIENCE. - ISSN 1662-453X. - ELETTRONICO. - 17:(2023), p. 1078846. [10.3389/fnins.2023.1078846] | 1-gen-2023 | Di Domenico,DarioBarresi,GiacintoTessari,Federico + | fnins-17-1078846.pdf |