Archivio Istituzionale della RicercaDI DOMENICO, DARIO
DI DOMENICO, DARIO
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni
054551
Robust and Adaptive Control for Upper Limb Prostheses via Enhanced Human-Machine Interface
2025 Di Domenico, Dario
Arm muscle synergies enhance hand posture prediction in combination with forearm muscle synergies
2024 Tanzarella, Simone; Di Domenico, Dario; Forsiuk, Inna; Boccardo, Nicolò; Chiappalone, Michela; Bartolozzi, Chiara; Semprini, Marianna
Development of a 2-DoFs actuated wrist for enhancing the dexterity of myoelectric hands
2024 Boccardo, Nicolò; Canepa, Michele; Stedman, Samuel; Lombardi, Lorenzo; Marinelli, Andrea; Di Domenico, Dario; Galviati, Riccardo; Gruppioni, Emanuele; De Michieli, Lorenzo; Laffranchi, Matteo
Long-Term Upper-Limb Prosthesis Myocontrol via High-Density sEMG and Incremental Learning
2024 Di Domenico, Dario; Boccardo, Nicolò; Marinelli, Andrea; Canepa, Michele; Gruppioni, Emanuele; Laffranchi, Matteo; Camoriano, Raffaello
Soft robotics to enhance upper limb endurance in individuals with multiple sclerosis
2024 Lotti, Nicola; Missiroli, Francesco; Garofalo, Elisa; Tricomi, Elisa; Di Domenico, Dario; Semprini, Marianna; Casadio, Maura; Brichetto, Giampaolo; De Michieli, Lorenzo; Tacchino, Andrea; Masia, Lorenzo
A Novel Method for Vibrotactile Proprioceptive Feedback Using Spatial Encoding and Gaussian Interpolation
2023 Marinelli, A.; Boccardo, N.; Canepa, M.; Di Domenico, D.; Semprini, M.; Chiappalone, M.; Laffranchi, M.; De Michieli, L.; Dosen, S.
Active upper limb prostheses: A review on current state and upcoming breakthroughs
2023 Marinelli, Andrea; Boccardo, Nicolò; Tessari, Federico; DI DOMENICO, Dario; Caserta, Giulia; Canepa, Michele; Gini, Giuseppina; Barresi, Giacinto; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo; Semprini, Marianna
Object stiffness recognition and vibratory feedback without ad-hoc sensing on the Hannes prosthesis: A machine learning approach
2023 Bruni, Giulia; Marinelli, Andrea; Bucchieri, Anna; Boccardo, Nicolò; Caserta, Giulia; Di Domenico, Dario; Barresi, Giacinto; Florio, Astrid; Canepa, Michele; Tessari, Federico; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo
Optimization of EMG-Derived Features for Upper Limb Prosthetic Control
2023 Di Domenico, D.; Paganini, F.; Marinelli, A.; De Michieli, L.; Boccardo, N.; Semprini, M.
Preliminary Assessment of Two Simultaneous and Proportional Myocontrol Methods for 3-DoFs Prostheses Using Incremental Learning
2023 Egle, Fabio; Di Domenico, Dario; Marinelli, Andrea; Boccardo, Nicolò; Canepa, Michele; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo; Castellini, Claudio
Hannes Prosthesis Control Based on Regression Machine Learning Algorithms
2021 Di Domenico, D.; Marinelli, A.; Boccardo, N.; Semprini, M.; Lombardi, L.; Canepa, M.; Stedman, S.; Bellingegni, A. Dellacasa; Chiappalone, M.; Gruppioni, E.; Laffranchi, M.; De Michieli, L.
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Robust and Adaptive Control for Upper Limb Prostheses via Enhanced Human-Machine Interface / Di Domenico, Dario. - (2025 Jun 19), pp. 1-213. [10.13121/polito/porto/3001693] | 19-giu-2025 | DI DOMENICO, DARIO | conv_scudo_polito_thesis_didomenico.pdf; conv_scudo_polito_thesis_didomenico_summary.pdf |
| Arm muscle synergies enhance hand posture prediction in combination with forearm muscle synergies / Tanzarella, S., Di Domenico, D., Forsiuk, I., Boccardo, N., Chiappalone, M., Bartolozzi, C., Semprini, M.. - In: JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING. - ISSN 1741-2552. - ELETTRONICO. - 21:(2024), p. 026043. [10.1088/1741-2552/ad38dd] | 1-gen-2024 | Di Domenico,Dario + | Tanzarella_2024_J._Neural_Eng._21_026043.pdf |
| Development of a 2-DoFs actuated wrist for enhancing the dexterity of myoelectric hands / Boccardo, N., Canepa, M., Stedman, S., Lombardi, L., Marinelli, A., Di Domenico, D., Galviati, R., Gruppioni, E., De Michieli, L., Laffranchi, M.. - In: IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS. - ISSN 2576-3202. - ELETTRONICO. - 6:1(2024), pp. 257-270. [10.1109/TMRB.2023.3336993] | 1-gen-2024 | Di Domenico,Dario + | Development of a 2-DoFs actuated wrist for enhancing the dexterity of myoelectric hands.pdf; DiDomenico-Development.pdf |
| Long-Term Upper-Limb Prosthesis Myocontrol via High-Density sEMG and Incremental Learning / Di Domenico, D., Boccardo, N., Marinelli, A., Canepa, M., Gruppioni, E., Laffranchi, M., Camoriano, R.. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - STAMPA. - 9:11(2024), pp. 9938-9945. [10.1109/LRA.2024.3451388] | 1-gen-2024 | Di Domenico, DarioCamoriano, Raffaello + | 2024_DiDomenico_Long-Term Upper-Limb Prosthesis Myocontrol via High-Density sEMG and Incremental Learning.pdf; DiDomenico-Long-term.pdf |
| Soft robotics to enhance upper limb endurance in individuals with multiple sclerosis / Lotti, N., Missiroli, F., Garofalo, E., Tricomi, E., Di Domenico, D., Semprini, M., Casadio, M., Brichetto, G., De Michieli, L., Tacchino, A., Masia, L.. - In: SOFT ROBOTICS. - ISSN 2169-5180. - ELETTRONICO. - 11:(2024), pp. 338-346. [10.1089/soro.2023.0024] | 1-gen-2024 | Di Domenico,Dario + | lotti-et-al-2023-soft-robotics-to-enhance-upper-limb-endurance-in-individuals-with-multiple-sclerosis1.pdf |
| A Novel Method for Vibrotactile Proprioceptive Feedback Using Spatial Encoding and Gaussian Interpolation / Marinelli, A., Boccardo, N., Canepa, M., Di Domenico, D., Semprini, M., Chiappalone, M., Laffranchi, M., De Michieli, L., Dosen, S.. - In: IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING. - ISSN 0018-9294. - STAMPA. - 70:12(2023), pp. 3354-3365. [10.1109/TBME.2023.3285850] | 1-gen-2023 | D. Di Domenico + | A_Novel_Method_for_Vibrotactile_Proprioceptive_Feedback_Using_Spatial_Encoding_and_Gaussian_Interpolation.pdf; DiDomenico-ANovel.pdf |
| Active upper limb prostheses: A review on current state and upcoming breakthroughs / Marinelli, A., Boccardo, N., Tessari, F., DI DOMENICO, D., Caserta, G., Canepa, M., Gini, G., Barresi, G., Laffranchi, M., De Michieli, L., Semprini, M.. - In: PROGRESS IN BIOMEDICAL ENGINEERING. - ISSN 2516-1091. - ELETTRONICO. - 5:1(2023), pp. 1-33. [10.1088/2516-1091/acac57] | 1-gen-2023 | Federico,TessariDario,Di DomenicoGiuseppina,Gini + | 2022_Marinelli_Active Upper Limb Prostheses A review on Current State and Upcoming Breakthroughs.pdf; 2022_Marinelli_Active Upper Limb Prostheses A review on Current State and Upcoming Breakthroughs.pdf |
| Object stiffness recognition and vibratory feedback without ad-hoc sensing on the Hannes prosthesis: A machine learning approach / Bruni, G., Marinelli, A., Bucchieri, A., Boccardo, N., Caserta, G., Di Domenico, D., Barresi, G., Florio, A., Canepa, M., Tessari, F., Laffranchi, M., De Michieli, L.. - In: FRONTIERS IN NEUROSCIENCE. - ISSN 1662-453X. - ELETTRONICO. - 17:(2023), p. 1078846. [10.3389/fnins.2023.1078846] | 1-gen-2023 | Di Domenico,DarioBarresi,GiacintoTessari,Federico + | fnins-17-1078846.pdf |
| Optimization of EMG-Derived Features for Upper Limb Prosthetic Control / Di Domenico, D., Paganini, F., Marinelli, A., De Michieli, L., Boccardo, N., Semprini, M.. - ELETTRONICO. - 14157:(2023), pp. 77-87. (12th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems, Living Machines 2023 Genoa, Italy July 10–13, 2023) [10.1007/978-3-031-38857-6_6]. | 1-gen-2023 | Di Domenico D. + | 2023_DiDomenico_Optimizaion of EMG derived features for upper limb prosthetic control.pdf; paper_033.pdf |
| Preliminary Assessment of Two Simultaneous and Proportional Myocontrol Methods for 3-DoFs Prostheses Using Incremental Learning / Egle, F., Di Domenico, D., Marinelli, A., Boccardo, N., Canepa, M., Laffranchi, M., De Michieli, L., Castellini, C.. - ELETTRONICO. - (2023). (IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) Singapore, Singapore 24-28 September 2023) [10.1109/ICORR58425.2023.10304813]. | 1-gen-2023 | Di Domenico, Dario + | Preliminary_Assessment_of_Two_Simultaneous_and_Proportional_Myocontrol_Methods_for_3-DoFs_Prostheses_Using_Incremental_Learning.pdf; ICORR_IIT_FAU.pdf |
| Hannes Prosthesis Control Based on Regression Machine Learning Algorithms / Di Domenico, D., Marinelli, A., Boccardo, N., Semprini, M., Lombardi, L., Canepa, M., Stedman, S., Bellingegni, A.D., Chiappalone, M., Gruppioni, E., Laffranchi, M., De Michieli, L.. - ELETTRONICO. - (2021), pp. 5997-6002. (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Prague (Czech Republic) 27th September - 1st October 2021) [10.1109/IROS51168.2021.9636391]. | 1-gen-2021 | Di Domenico, D. + | IROS2021_final.pdf; DiDomenico-Hannes.pdf |