DI DOMENICO, DARIO

DI DOMENICO, DARIO  

Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni  

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Arm muscle synergies enhance hand posture prediction in combination with forearm muscle synergies / Tanzarella, Simone; Di Domenico, Dario; Forsiuk, Inna; Boccardo, Nicolò; Chiappalone, Michela; Bartolozzi, Chiara; Semprini, Marianna. - In: JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING. - ISSN 1741-2552. - ELETTRONICO. - 21:(2024), p. 026043. [10.1088/1741-2552/ad38dd] 1-gen-2024 Di Domenico,Dario + Tanzarella_2024_J._Neural_Eng._21_026043.pdf
Long-Term Upper-Limb Prosthesis Myocontrol via High-Density sEMG and Incremental Learning / Di Domenico, Dario; Boccardo, Nicolò; Marinelli, Andrea; Canepa, Michele; Gruppioni, Emanuele; Laffranchi, Matteo; Camoriano, Raffaello. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - STAMPA. - 9:11(2024), pp. 9938-9945. [10.1109/LRA.2024.3451388] 1-gen-2024 Di Domenico, DarioCamoriano, Raffaello + 2024_DiDomenico_Long-Term Upper-Limb Prosthesis Myocontrol via High-Density sEMG and Incremental Learning.pdfDiDomenico-Long-term.pdf
Soft robotics to enhance upper limb endurance in individuals with multiple sclerosis / Lotti, Nicola; Missiroli, Francesco; Garofalo, Elisa; Tricomi, Elisa; Di Domenico, Dario; Semprini, Marianna; Casadio, Maura; Brichetto, Giampaolo; De Michieli, Lorenzo; Tacchino, Andrea; Masia, Lorenzo. - In: SOFT ROBOTICS. - ISSN 2169-5180. - ELETTRONICO. - 11:(2024), pp. 338-346. [10.1089/soro.2023.0024] 1-gen-2024 Di Domenico,Dario + lotti-et-al-2023-soft-robotics-to-enhance-upper-limb-endurance-in-individuals-with-multiple-sclerosis1.pdf
A Novel Method for Vibrotactile Proprioceptive Feedback Using Spatial Encoding and Gaussian Interpolation / Marinelli, A.; Boccardo, N.; Canepa, M.; Di Domenico, D.; Semprini, M.; Chiappalone, M.; Laffranchi, M.; De Michieli, L.; Dosen, S.. - In: IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING. - ISSN 0018-9294. - STAMPA. - 70:12(2023), pp. 3354-3365. [10.1109/TBME.2023.3285850] 1-gen-2023 D. Di Domenico + A_Novel_Method_for_Vibrotactile_Proprioceptive_Feedback_Using_Spatial_Encoding_and_Gaussian_Interpolation.pdfDiDomenico-ANovel.pdf
Active upper limb prostheses: A review on current state and upcoming breakthroughs / Marinelli, Andrea; Boccardo, Nicolò; Tessari, Federico; DI DOMENICO, Dario; Caserta, Giulia; Canepa, Michele; Gini, Giuseppina; Barresi, Giacinto; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo; Semprini, Marianna. - In: PROGRESS IN BIOMEDICAL ENGINEERING. - ISSN 2516-1091. - ELETTRONICO. - 5:1(2023), pp. 1-33. [10.1088/2516-1091/acac57] 1-gen-2023 Federico,TessariDario,Di DomenicoGiuseppina,Gini + 2022_Marinelli_Active Upper Limb Prostheses A review on Current State and Upcoming Breakthroughs.pdf2022_Marinelli_Active Upper Limb Prostheses A review on Current State and Upcoming Breakthroughs.pdf
Development of a 2-DoFs actuated wrist for enhancing the dexterity of myoelectric hands / Boccardo, Nicolò; Canepa, Michele; Stedman, Samuel; Lombardi, Lorenzo; Marinelli, Andrea; Di Domenico, Dario; Galviati, Riccardo; Gruppioni, Emanuele; De Michieli, Lorenzo; Laffranchi, Matteo. - In: IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS. - ISSN 2576-3202. - ELETTRONICO. - 6:1(2023), pp. 257-270. [10.1109/TMRB.2023.3336993] 1-gen-2023 Di Domenico,Dario + Development of a 2-DoFs actuated wrist for enhancing the dexterity of myoelectric hands.pdfDiDomenico-Development.pdf
Object stiffness recognition and vibratory feedback without ad-hoc sensing on the Hannes prosthesis: A machine learning approach / Bruni, Giulia; Marinelli, Andrea; Bucchieri, Anna; Boccardo, Nicolò; Caserta, Giulia; Di Domenico, Dario; Barresi, Giacinto; Florio, Astrid; Canepa, Michele; Tessari, Federico; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo. - In: FRONTIERS IN NEUROSCIENCE. - ISSN 1662-453X. - ELETTRONICO. - 17:(2023), p. 1078846. [10.3389/fnins.2023.1078846] 1-gen-2023 Di Domenico,DarioBarresi,GiacintoTessari,Federico + fnins-17-1078846.pdf
Optimization of EMG-Derived Features for Upper Limb Prosthetic Control / Di Domenico, D.; Paganini, F.; Marinelli, A.; De Michieli, L.; Boccardo, N.; Semprini, M.. - ELETTRONICO. - 14157:(2023), pp. 77-87. (Intervento presentato al convegno 12th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems, Living Machines 2023 tenutosi a Genoa, Italy nel July 10–13, 2023) [10.1007/978-3-031-38857-6_6]. 1-gen-2023 Di Domenico D. + 2023_DiDomenico_Optimizaion of EMG derived features for upper limb prosthetic control.pdfpaper_033.pdf
Preliminary Assessment of Two Simultaneous and Proportional Myocontrol Methods for 3-DoFs Prostheses Using Incremental Learning / Egle, Fabio; Di Domenico, Dario; Marinelli, Andrea; Boccardo, Nicolò; Canepa, Michele; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo; Castellini, Claudio. - ELETTRONICO. - (2023). (Intervento presentato al convegno IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) tenutosi a Singapore, Singapore nel 24-28 September 2023) [10.1109/ICORR58425.2023.10304813]. 1-gen-2023 Di Domenico, Dario + Preliminary_Assessment_of_Two_Simultaneous_and_Proportional_Myocontrol_Methods_for_3-DoFs_Prostheses_Using_Incremental_Learning.pdfICORR_IIT_FAU.pdf
Hannes Prosthesis Control Based on Regression Machine Learning Algorithms / Di Domenico, D.; Marinelli, A.; Boccardo, N.; Semprini, M.; Lombardi, L.; Canepa, M.; Stedman, S.; Bellingegni, A. Dellacasa; Chiappalone, M.; Gruppioni, E.; Laffranchi, M.; De Michieli, L.. - ELETTRONICO. - (2021), pp. 5997-6002. (Intervento presentato al convegno IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) tenutosi a Prague (Czech Republic) nel 27th September - 1st October 2021) [10.1109/IROS51168.2021.9636391]. 1-gen-2021 Di Domenico, D. + IROS2021_final.pdfDiDomenico-Hannes.pdf