Archivio Istituzionale della RicercaOSTUNI, ANDREA
OSTUNI, ANDREA
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni
052760
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A General Social Cost Layer for Robotic Navigation Planning
2026 Aisa, Filippo; Ostuni, Andrea; Martini, Mauro; Eirale, Andrea; Leonetti, Matteo; Nazzario, Matteo; Chiaberge, Marcello
GPS-free autonomous navigation in cluttered tree rows with deep semantic segmentation
2025 Navone, Alessandro; Martini, Mauro; Ambrosio, Marco; Ostuni, Andrea; Angarano, Simone; Chiaberge, Marcello
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| A General Social Cost Layer for Robotic Navigation Planning / Aisa, Filippo; Ostuni, Andrea; Martini, Mauro; Eirale, Andrea; Leonetti, Matteo; Nazzario, Matteo; Chiaberge, Marcello. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS. - ISSN 1875-4805. - ELETTRONICO. - 18:(2026). [10.1007/s12369-026-01384-0] | 1-gen-2026 | Filippo,AisaAndrea,OstuniMauro,MartiniAndrea,EiraleMarcello,Chiaberge + | s12369-026-01384-0.pdf |
| GPS-free autonomous navigation in cluttered tree rows with deep semantic segmentation / Navone, Alessandro; Martini, Mauro; Ambrosio, Marco; Ostuni, Andrea; Angarano, Simone; Chiaberge, Marcello. - In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 0921-8890. - ELETTRONICO. - 183:(2025). [10.1016/j.robot.2024.104854] | 1-gen-2025 | Navone, AlessandroMartini, MauroAmbrosio, MarcoOstuni, AndreaAngarano, SimoneChiaberge, Marcello | 1-s2.0-S0921889024002380-main.pdf |