DE ROSE, MATTEO

DE ROSE, MATTEO  

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Dynamic Path Planning of a mobile robot adopting a costmap layer approach in ROS2 / Cen Cheng, Pangcheng David; Indri, Marina; Sibona, Fiorella; De Rose, Matteo; Prato, Gianluca. - ELETTRONICO. - (2022). (Intervento presentato al convegno 27th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2022) tenutosi a Stuttgart (Germany) nel September 6-9, 2022) [10.1109/ETFA52439.2022.9921458]. 1-gen-2022 Cen Cheng, Pangcheng DavidIndri, MarinaSibona, FiorellaDe Rose, Matteo + ETFA22_regular.pdfETFA22_Regular_AuthorsVersion.pdf