Archivio Istituzionale della RicercaTRAPANI, STEFANO
TRAPANI, STEFANO
Dipartimento di Automatica e Informatica
037104
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Framework for Static and Dynamic Friction Identification for Industrial Manipulators
2020 Indri, M.; Trapani, S.
Smart Sensors Applications for a New Paradigm of a Production Line
2019 Indri, Marina; Lachello, Luca; Lazzero, Ivan; Sibona, Fiorella; Trapani, Stefano
Development of a Virtual Collision Sensor for Industrial Robots
2017 Indri, Marina; Trapani, Stefano; Lazzero, Ivan
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Framework for Static and Dynamic Friction Identification for Industrial Manipulators / Indri, M.; Trapani, S.. - In: IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. - ISSN 1083-4435. - STAMPA. - 25:3(2020), pp. 1589-1599. [10.1109/TMECH.2020.2980435] | 1-gen-2020 | Indri M.Trapani S. | TMECH2020_EarlyAccess.pdf; TMECH2020.pdf |
| Smart Sensors Applications for a New Paradigm of a Production Line / Indri, Marina; Lachello, Luca; Lazzero, Ivan; Sibona, Fiorella; Trapani, Stefano. - In: SENSORS. - ISSN 1424-8220. - ELETTRONICO. - 19:3, 650(2019). [10.3390/s19030650] | 1-gen-2019 | Indri, MarinaLazzero, IvanSIBONA, FIORELLATrapani,Stefano + | sensors-19-00650-v2.pdf |
| Development of a Virtual Collision Sensor for Industrial Robots / Indri, Marina; Trapani, Stefano; Lazzero, Ivan. - In: SENSORS. - ISSN 1424-8220. - ELETTRONICO. - 17:5(2017), pp. 1-23. [10.3390/s17051148] | 1-gen-2017 | INDRI, MarinaTRAPANI, STEFANOLAZZERO, IVAN | sensors-17-01148.pdf |