Archivio Istituzionale della RicercaBARTOLOMEI, MIRCO
BARTOLOMEI, MIRCO
Dipartimento di Ingegneria Gestionale e della Produzione
098546
Advancing Human-Robot Collaboration: proposal of a methodology for the design of Symbiotic Assembly Workstations
2024 Barravecchia, Federico; Bartolomei, Mirco; Mastrogiacomo, Luca; Franceschini, Fiorenzo
PRELIMINARY RESULTS FOR AN INSTRUCTION DESIGN PROCEDURE IN AERONAUTICAL MANUFACTURING
2024 Bartolomei, Mirco; Barravecchia, Federico; Mastrogiacomo, Luca; Franceschini, Fiorenzo; Acerra, Francesco; Gatta Davide, Maria; Cannizzaro, Davide
A bio-inspired reinterpretation of symbiotic human-robot collaboration in assembly processes
2023 Barravecchia, Federico; Bartolomei, Mirco; Mastrogiacomo, Luca; Franceschini, Fiorenzo
Redefning Human–Robot Symbiosis: a bio‑inspired approach to collaborative assembly
2023 Barravecchia, Federico; Bartolomei, Mirco; Mastrogiacomo, Luca; Franceschini, Fiorenzo
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Advancing Human-Robot Collaboration: proposal of a methodology for the design of Symbiotic Assembly Workstations / Barravecchia, Federico; Bartolomei, Mirco; Mastrogiacomo, Luca; Franceschini, Fiorenzo. - In: PROCEDIA COMPUTER SCIENCE. - ISSN 1877-0509. - ELETTRONICO. - 232:(2024), pp. 3141-3150. (Intervento presentato al convegno 5th International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing (ISM 2023) tenutosi a Lisbona) [10.1016/j.procs.2024.02.130]. | 1-gen-2024 | Barravecchia FedericoBartolomei MircoMastrogiacomo LucaFranceschini Fiorenzo | Final versioni online.pdf |
| PRELIMINARY RESULTS FOR AN INSTRUCTION DESIGN PROCEDURE IN AERONAUTICAL MANUFACTURING / Bartolomei, Mirco; Barravecchia, Federico; Mastrogiacomo, Luca; Franceschini, Fiorenzo; Acerra, Francesco; Gatta Davide, Maria; Cannizzaro, Davide. - ELETTRONICO. - (2024). (Intervento presentato al convegno 34th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, ICAS 2024 tenutosi a Firenze nel 9-12 Settembre 2024). | 1-gen-2024 | Bartolomei MircoBarravecchia FedericoMastrogiacomo LucaFranceschini FiorenzoCannizzaro Davide + | - |
| A bio-inspired reinterpretation of symbiotic human-robot collaboration in assembly processes / Barravecchia, Federico; Bartolomei, Mirco; Mastrogiacomo, Luca; Franceschini, Fiorenzo. - ELETTRONICO. - 35:(2023), pp. 2-9. (Intervento presentato al convegno Italian Manufacturing Association Conference - XVI AITeM tenutosi a Napoli) [10.21741/9781644902714-1]. | 1-gen-2023 | Federico BarravecchiaMirco BartolomeiLuca MastrogiacomoFiorenzo Franceschini | A bio-inspired reinterpretation of symbiotic human-robot collaboration in assembly processes.pdf |
| Redefning Human–Robot Symbiosis: a bio‑inspired approach to collaborative assembly / Barravecchia, Federico; Bartolomei, Mirco; Mastrogiacomo, Luca; Franceschini, Fiorenzo. - In: INTERNATIONAL JOURNAL, ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY. - ISSN 0268-3768. - STAMPA. - 128:5-6(2023), pp. 2043-2058. [10.1007/s00170-023-11920-1] | 1-gen-2023 | Federico, BarravecchiaMirco, BartolomeiLuca, MastrogiacomoFiorenzo, Franceschini | IJAMT v.128, n.5-6, 2023, pp.2043-2058 Redefining Human Robot Symbiosis (FB MB LM FF).pdf |