Archivio Istituzionale della RicercaBARTOLOMEI, MIRCO
BARTOLOMEI, MIRCO
Dipartimento di Ingegneria Gestionale e della Produzione
098546
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Designing Symbiotic Human–Robot Collaboration in assembly tasks
2025 Barravecchia, Federico; Bartolomei, Mirco; Mastrogiacomo, Luca; Franceschini, Fiorenzo
Streamlining Assembly Instruction Design (S-AID): A comprehensive systematic framework
2025 Bartolomei, Mirco; Barravecchia, Federico; Mastrogiacomo, Luca; Gatta, Davide Maria; Franceschini, Fiorenzo
Redefning Human–Robot Symbiosis: a bio‑inspired approach to collaborative assembly
2023 Barravecchia, Federico; Bartolomei, Mirco; Mastrogiacomo, Luca; Franceschini, Fiorenzo
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Designing Symbiotic Human–Robot Collaboration in assembly tasks / Barravecchia, Federico; Bartolomei, Mirco; Mastrogiacomo, Luca; Franceschini, Fiorenzo. - In: PRODUCTION ENGINEERING. - ISSN 0944-6524. - STAMPA. - 19:3-4(2025), pp. 629-661. [10.1007/s11740-025-01333-2] | 1-gen-2025 | Federico, BarravecchiaMirco, BartolomeiLuca, MastrogiacomoFiorenzo, Franceschini | Production Engineering v.19 n.3-4, 2025, pp.629-661 (FB MB LM FF) Designing Symbiotic HRC.pdf |
| Streamlining Assembly Instruction Design (S-AID): A comprehensive systematic framework / Bartolomei, Mirco; Barravecchia, Federico; Mastrogiacomo, Luca; Gatta, Davide Maria; Franceschini, Fiorenzo. - In: COMPUTERS IN INDUSTRY. - ISSN 0166-3615. - STAMPA. - 165:1(2025), pp. 1-21. [10.1016/j.compind.2024.104232] | 1-gen-2025 | Mirco, BartolomeiFederico, BarravecchiaLuca, MastrogiacomoFiorenzo, Franceschini + | Computer in Industry v.165, n.1, n.a 104232, 2025, pp.1-21 Assembly Instruction Design S-AID MB FB LM DG FF.pdf |
| Redefning Human–Robot Symbiosis: a bio‑inspired approach to collaborative assembly / Barravecchia, Federico; Bartolomei, Mirco; Mastrogiacomo, Luca; Franceschini, Fiorenzo. - In: INTERNATIONAL JOURNAL, ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY. - ISSN 0268-3768. - STAMPA. - 128:5-6(2023), pp. 2043-2058. [10.1007/s00170-023-11920-1] | 1-gen-2023 | Federico, BarravecchiaMirco, BartolomeiLuca, MastrogiacomoFiorenzo, Franceschini | IJAMT v.128, n.5-6, 2023, pp.2043-2058 Redefining Human Robot Symbiosis (FB MB LM FF).pdf |