Archivio Istituzionale della RicercaIn this note we investigate the trajectory generation problem for nonholonomic mechanical shape-control systems, focusing in the case in which the symmetry group is SE(2), by using techniques from reconstruction theory.
Trajectory Generation for Nonholonomic Control Systems Using Reconstruction Techniques on SE(2) / Sansonetto, N., Zoppello, M.. - 16035 - 3:(2026), pp. 20-29. (7th International Conference on Geometric Science of Information, GSI 2025 Saint-Malo (France) October 29–31, 2025) [10.1007/978-3-032-03924-8_3].
Trajectory Generation for Nonholonomic Control Systems Using Reconstruction Techniques on SE(2)
Zoppello M.
2026
Abstract
In this note we investigate the trajectory generation problem for nonholonomic mechanical shape-control systems, focusing in the case in which the symmetry group is SE(2), by using techniques from reconstruction theory.
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https://hdl.handle.net/11583/3016630