Combined Bi-RRT and Q-Learning path-planning in collaborative environments / Pelosi, Martina; Grieco, Bianca; Zanchettin, Andrea Maria; Rocco, Paolo. - 59:(2025), pp. 289-294. (Intervento presentato al convegno 14th IFAC Symposium on Robotics) [10.1016/j.ifacol.2025.10.235].
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https://hdl.handle.net/11583/3005150
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