An Open-Source Framework to Design, Tune, and Fly Nonlinear Control Systems for Autonomous UAVs / Gramuglia, Mattia; Mugundan Kumar, Giri; Orlando, Giorgio A.; L'Afflitto, Andrea. - (2025). (Intervento presentato al convegno 2025 AIAA SciTech Forum tenutosi a Orlando (FL)) [10.2514/6.2025-2798].
An Open-Source Framework to Design, Tune, and Fly Nonlinear Control Systems for Autonomous UAVs
Giorgio A. Orlando;
2025
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