Archivio Istituzionale della RicercaORLANDO, GIORGIO ANTONIO
ORLANDO, GIORGIO ANTONIO
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
068163
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An Open-Source Framework to Design, Tune, and Fly Nonlinear Control Systems for Autonomous UAVs
2025 Gramuglia, Mattia; Mugundan Kumar, Giri; Orlando, Giorgio A.; L'Afflitto, Andrea
Barrier Lyapunov Functions and Model Reference Adaptive Control with Uncertainty in Native Spaces
2025 Orlando, Giorgio Antonio; Wang, Haoran; L'Afflitto, Andrea; Kurdila, Andrew J.
Robust Adaptive Backstepping Control Over Native Spaces
2025 Orlando, G. A.; L'Afflitto, A.; Kurdila, A. J.
Control System Design of a H-shape configuration Fixed Wing VTOL based on a Patented Vertical Thrust System
2024 Orlando, Giorgio Antonio; Lerro, Angelo; Gili, Piero
Downwash and Upwash Prediction Model for Unconventional Lifting Configuration
2024 Orlando, GIORGIO ANTONIO; Lerro, Angelo; Cafiero, Gioacchino
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| An Open-Source Framework to Design, Tune, and Fly Nonlinear Control Systems for Autonomous UAVs / Gramuglia, Mattia; Mugundan Kumar, Giri; Orlando, Giorgio A.; L'Afflitto, Andrea. - (2025). (Intervento presentato al convegno 2025 AIAA SciTech Forum tenutosi a Orlando (FL)) [10.2514/6.2025-2798]. | 1-gen-2025 | Giorgio A. Orlando + | - |
| Barrier Lyapunov Functions and Model Reference Adaptive Control with Uncertainty in Native Spaces / Orlando, Giorgio Antonio; Wang, Haoran; L'Afflitto, Andrea; Kurdila, Andrew J.. - In: NONLINEAR DYNAMICS. - ISSN 0924-090X. - 113:18(2025), pp. 24889-24915. [10.1007/s11071-025-11407-6] | 1-gen-2025 | Giorgio Antonio Orlando + | s11071-025-11407-6.pdf |
| Robust Adaptive Backstepping Control Over Native Spaces / Orlando, G. A.; L'Afflitto, A.; Kurdila, A. J.. - In: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS. - ISSN 2475-1456. - 9:(2025), pp. 859-864. [10.1109/LCSYS.2025.3578938] | 1-gen-2025 | Orlando G. A. + | Robust_Adaptive_Backstepping_Control_Over_Native_Spaces.pdf |
| Control System Design of a H-shape configuration Fixed Wing VTOL based on a Patented Vertical Thrust System / Orlando, Giorgio Antonio; Lerro, Angelo; Gili, Piero. - (2024). (Intervento presentato al convegno DICUAM - Delft International Conference on Urban Air-Mobility tenutosi a Delft nel March 20-22, 2024). | 1-gen-2024 | Giorgio Antonio OrlandoAngelo LerroPiero Gili | - |
| Downwash and Upwash Prediction Model for Unconventional Lifting Configuration / Orlando, GIORGIO ANTONIO; Lerro, Angelo; Cafiero, Gioacchino. - (2024), pp. 100-105. (Intervento presentato al convegno 11th IEEE International Workshop on Metrology for AeroSpace, MetroAeroSpace 2024 tenutosi a pol nel 2024) [10.1109/MetroAeroSpace61015.2024.10591568]. | 1-gen-2024 | Giorgio Antonio OrlandoAngelo LerroGioacchino Cafiero | - |