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EELS: Towards Autonomous Mobility in Extreme Terrain with a Versatile Snake Robot with Resilience to Exteroception Failures / Thakker, R.; Paton, M.; Strub, M. P.; Swan, M.; Daddi, G.; Royce, R.; Tosi, P.; Gildner, M.; Vaquero, T.; Veismann, M.; Gavrilov, P.; Marteau, E.; Bowkett, J.; Loret, D.; Nakka, Y.; Hockman, B.; Orekhov, A.; Hasseler, T.; Leake, C.; Nuernberger, B.; Proenca, P.; Reid, W.; Talbot, W.; Georgiev, N.; Pailevanian, T.; Archanian, A.; Ambrose, E.; Jasper, J.; Etheredge, R.; Roman, C.; Levine, D.; Otsu, K.; Melikyan, H.; Nash, J.; Rieber, R.; Carpenter, K.; Jain, A.; Shiraishi, L.; Pastor, D.; Yearicks, S.; Ingham, M.; Robinson, M.; Agha, A.; Travers, M.; Choset, H.; Burdick, J.; Ono, M.. - (2023), pp. 9886-9893. (Intervento presentato al convegno IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems) [10.1109/IROS55552.2023.10341448].

EELS: Towards Autonomous Mobility in Extreme Terrain with a Versatile Snake Robot with Resilience to Exteroception Failures

Daddi G.;Levine D.;Pastor D.;
2023
2023
978-1-6654-9190-7
4.1 Contributo in Atti di convegno
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11583/2985332