Archivio Istituzionale della RicercaFSG-Net: a deep learning model for semantic robot grasping through few-shot learning / Barcellona, Leonardo; Bacchin, Alberto; Gottardi, Alberto; Menegatti, Emanuele; Ghidoni, Stefano. - (2023). ((Intervento presentato al convegno 2023 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) tenutosi a Londra (UK) nel 28 maggio 2023/2 giugno 2023.
FSG-Net: a deep learning model for semantic robot grasping through few-shot learning
Barcellona, Leonardo;
2023
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https://hdl.handle.net/11583/2977025