Whole-Body Trajectory Optimization for Robot Multimodal Locomotion / L'Erario, Giuseppe; Nava, Gabriele; Romualdi, Giulio; Bergonti, Fabio; Razza, Valentino; Dafarra, Stefano; Pucci, Daniele. - ELETTRONICO. - (2022), pp. 651-658. ((Intervento presentato al convegno 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) tenutosi a Ginowan (Japan) nel 28-30 November 2022 [10.1109/Humanoids53995.2022.10000241].

Whole-Body Trajectory Optimization for Robot Multimodal Locomotion

Razza, Valentino;
2022

2022
979-8-3503-0979-9
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
Pubblicazioni consigliate

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11583/2974599
 Attenzione

Attenzione! I dati visualizzati non sono stati sottoposti a validazione da parte dell'ateneo