Localization Method for Autonomous Vehicles with Sensor Fusion Using Extended and Unscented Kalman Filters / Feraco, Stefano; Favelli, Stefano; Tonoli, Andrea; Bonfitto, Angelo; Amati, Nicola. - In: SAE TECHNICAL PAPER. - ISSN 0148-7191. - 1:(2021). [10.4271/2021-01-5089]

Localization Method for Autonomous Vehicles with Sensor Fusion Using Extended and Unscented Kalman Filters

Feraco, Stefano;Favelli, Stefano;Tonoli, Andrea;Bonfitto, Angelo;Amati, Nicola
2021

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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11583/2924614