Archivio Istituzionale della RicercaOn the Hardware Feasibility of Nonlinear Trajectory Optimization for Legged Locomotion based on a Simplified Dynamics / Bratta, Angelo; Orsolino, Romeo; Focchi, Michele; Barasuol, Victor; Muscolo, GIOVANNI GERARDO; Semini, Claudio. - (2020), pp. 1417-1423. (Intervento presentato al convegno 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) tenutosi a Paris (France)).
On the Hardware Feasibility of Nonlinear Trajectory Optimization for Legged Locomotion based on a Simplified Dynamics
Giovanni Gerardo Muscolo;
2020
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https://hdl.handle.net/11583/2846486