On the Hardware Feasibility of Nonlinear Trajectory Optimization for Legged Locomotion based on a Simplified Dynamics / Bratta, Angelo; Orsolino, Romeo; Focchi, Michele; Barasuol, Victor; Muscolo, Giovanni Gerardo; Semini, Claudio. - (2020), pp. 1417-1423. ((Intervento presentato al convegno 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) tenutosi a Paris (France).
Titolo: | On the Hardware Feasibility of Nonlinear Trajectory Optimization for Legged Locomotion based on a Simplified Dynamics | |
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Data di pubblicazione: | 2020 | |
Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
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http://hdl.handle.net/11583/2846486
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