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EnglishIn this article, by coupling sliding-mode differentiators with a tool capable of inverting, in finite time, the suspension of the observability map, a local finite-time observer for nonlinear control systems is proposed. Differently from other approaches, this observer does not rely on a change of coordinates and provides the state estimates in the original coordinates.
A finite-time local observer in the original coordinates for nonlinear control systems / Possieri, Corrado; Vidano, Simone; Novara, Carlo. - In: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL. - ISSN 0018-9286. - 65:11(2020), pp. 4808-4815. [10.1109/TAC.2019.2961347]
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| Titolo: | A finite-time local observer in the original coordinates for nonlinear control systems | |
| Autori: | ||
| Data di pubblicazione: | 2020 | |
| Rivista: | ||
| Digital Object Identifier (DOI): | http://dx.doi.org/10.1109/TAC.2019.2961347 | |
| Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in rivista |
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| File | Descrizione | Tipologia | Licenza | |
|---|---|---|---|---|
| slidingObs_final.pdf | 2. Post-print / Author's Accepted Manuscript | PUBBLICO - Tutti i diritti riservati | Visibile a tuttiVisualizza/Apri | |
| Novara_Afinite-time.pdf | 2a Post-print versione editoriale / Version of Record | Non Pubblico - Accesso privato/ristretto | Administrator Richiedi una copia |
http://hdl.handle.net/11583/2778887
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