In this article, by coupling sliding-mode differentiators with a tool capable of inverting, in finite time, the suspension of the observability map, a local finite-time observer for nonlinear control systems is proposed. Differently from other approaches, this observer does not rely on a change of coordinates and provides the state estimates in the original coordinates.
A finite-time local observer in the original coordinates for nonlinear control systems / Possieri, Corrado; Vidano, Simone; Novara, Carlo. - In: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL. - ISSN 0018-9286. - 65:11(2020), pp. 4808-4815.
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Titolo: | A finite-time local observer in the original coordinates for nonlinear control systems |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2020 |
Rivista: | |
Digital Object Identifier (DOI): | http://dx.doi.org/10.1109/TAC.2019.2961347 |
Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in rivista |
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