Estimation and Closed-Loop Control of COG/ZMP in Biped Devices Blending CoP Measures and Kinematic Information / Menga, Giuseppe; Ghirardi, Marco. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - 8:4(2019), p. 89. [10.3390/robotics8040089]

Estimation and Closed-Loop Control of COG/ZMP in Biped Devices Blending CoP Measures and Kinematic Information

Menga, Giuseppe;Ghirardi, Marco
2019

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