Estimation and Closed-Loop Control of COG/ZMP in Biped Devices Blending CoP Measures and Kinematic Information / Menga, Giuseppe; Ghirardi, Marco. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - 8:4(2019), p. 89.
Titolo: | Estimation and Closed-Loop Control of COG/ZMP in Biped Devices Blending CoP Measures and Kinematic Information |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2019 |
Rivista: | |
Digital Object Identifier (DOI): | http://dx.doi.org/10.3390/robotics8040089 |
Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in rivista |
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robotics-08-00089-v2.pdf | 2a Post-print versione editoriale / Version of Record | ![]() | Visibile a tuttiVisualizza/Apri |
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http://hdl.handle.net/11583/2763452
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