Archivio Istituzionale della RicercaMotion planning for a unicycle-like mobile robot, using algebraic attractive curves / Martinelli, Francesco; Possieri, Corrado; Tornambe, Antonio. - (2014), pp. 1335-1340. (Intervento presentato al convegno 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014 tenutosi a University of Palermo, ita nel 2014) [10.1109/MED.2014.6961561].
Motion planning for a unicycle-like mobile robot, using algebraic attractive curves
Possieri, Corrado;
2014
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https://hdl.handle.net/11583/2724574
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