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A method for the calculation of the effective Center of Mass of humanoid robots / Muscolo, G.G., Recchiuto, C.T., Laschi, C., Dario, P., Hashimoto, K., Takanishi, A.. - (2011), pp. 371-376. (2011 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS 2011 Bled (Slovenia) 26 October 2011 through 28 October 2011) [10.1109/Humanoids.2011.6100864].

A method for the calculation of the effective Center of Mass of humanoid robots

Muscolo, Giovanni Gerardo;
2011
2011
978-1-61284-868-6
978-1-61284-866-2
978-1-61284-867-9
4.1 Contributo in Atti di convegno
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