A method for the calculation of the effective Center of Mass of humanoid robots / Muscolo, Giovanni Gerardo; Recchiuto, Carmine Tommaso; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Hashimoto, Kenji; Takanishi, Atsuo. - (2011), pp. 371-376. ((Intervento presentato al convegno 2011 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS 2011 tenutosi a Bled (Slovenia) nel 26 October 2011 through 28 October 2011 [10.1109/Humanoids.2011.6100864].
Titolo: | A method for the calculation of the effective Center of Mass of humanoid robots | |
Autori: | ||
Data di pubblicazione: | 2011 | |
ISBN: | 978-1-61284-868-6 978-1-61284-866-2 978-1-61284-867-9 | |
Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
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http://hdl.handle.net/11583/2722138
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