Qualification of a Collaborative Human-robot Welding Cell / Antonelli, Dario; Astanin, Sergey. - 41:(2016), pp. 352-357. (Intervento presentato al convegno 48th CIRP International Conference on Manufacturing Systems, CIRP CMS 2015 tenutosi a ita nel 2015) [10.1016/j.procir.2015.12.036].
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https://hdl.handle.net/11583/2690287
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