Mechanical design of a 3-dof parallel robot actuated by smart wires / Raparelli, Terenziano; Beomonte Zobel, Pierluigi; Durante, Francesco. - (2009), pp. 271-278. (Intervento presentato al convegno 2nd European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2008 tenutosi a Cassino, ita nel 2008) [10.1007/978-1-4020-8915-2_33].
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https://hdl.handle.net/11583/2649100
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