Distributed Estimation of the Inertial Parameters of an Unknown Load via Multi-Robot Manipulation / Franchi, A; Petitti, A; Rizzo, Alessandro. - (2014), pp. 6111-6116. (Intervento presentato al convegno Decision and Control (CDC), 2014 IEEE 53rd Annual Conference on tenutosi a Los Angeles, CA, USA nel 15/12/2014) [10.1109/CDC.2014.7040346].
Distributed Estimation of the Inertial Parameters of an Unknown Load via Multi-Robot Manipulation
RIZZO, ALESSANDRO
2014
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
Pubblicazioni consigliate
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
https://hdl.handle.net/11583/2625893
Attenzione
Attenzione! I dati visualizzati non sono stati sottoposti a validazione da parte dell'ateneo