Archivio Istituzionale della RicercaLe ventose sono un utile strumento, leggero ed economico, per consentire l’adesione a pareti o soffitti di robot arrampicatori. L’utilità di questi ultimi risulta evidente in particolare in situazioni in cui l’intervento umano è rischioso o costoso. In questi ultimi anni vari ricercatori hanno sviluppato dispositivi che permettono l’intervento per la pulizia, l’ispezione, la manutenzione in differenti ambienti. Sebbene non vi sia ancora un largo uso di questi robot, sono state poste le premesse per una loro futura ampia diffusione.
Applicazioni di ventose in robotica mobile / Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano. - In: TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE. - ISSN 1122-5017. - STAMPA. - Dicembre 2013(2013), pp. 28-33.
Applicazioni di ventose in robotica mobile
MAFFIODO, DANIELA;RAPARELLI, TERENZIANO
2013
Abstract
Le ventose sono un utile strumento, leggero ed economico, per consentire l’adesione a pareti o soffitti di robot arrampicatori. L’utilità di questi ultimi risulta evidente in particolare in situazioni in cui l’intervento umano è rischioso o costoso. In questi ultimi anni vari ricercatori hanno sviluppato dispositivi che permettono l’intervento per la pulizia, l’ispezione, la manutenzione in differenti ambienti. Sebbene non vi sia ancora un largo uso di questi robot, sono state poste le premesse per una loro futura ampia diffusione.
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https://hdl.handle.net/11583/2581142
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