Archivio Istituzionale della RicercaThe paper presents modelling, control design and simulated results preliminary to test the Borea quadrotor. Guidance, navigation and control strategy are implemented following the Embedded Model Control (EMC) scheme.
Control Architecture and Simulation of the Borea Quadrotor / Perez, C; Lotufo, MAURICIO ALEJANDRO; Canuto, Enrico. - ELETTRONICO. - 2 parte 1:(2013), pp. 168-173. (Intervento presentato al convegno Second IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS) tenutosi a Compiegne, France nel 20-22 November 2013) [10.3182/20131120-3-FR-4045.00031].
Control Architecture and Simulation of the Borea Quadrotor
LOTUFO, MAURICIO ALEJANDRO;CANUTO, Enrico
2013
Abstract
The paper presents modelling, control design and simulated results preliminary to test the Borea quadrotor. Guidance, navigation and control strategy are implemented following the Embedded Model Control (EMC) scheme.
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https://hdl.handle.net/11583/2519135
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