Analisi e Verifica della Posa in Opera della Segnaletica Orizzontale di una Strada con Strumenti di Rilievo a Basso Costo

La manutenzione ordinaria e straordinaria delle strade è la principale prerogativa degli enti e le società concessionarie che gestiscono il patrimonio stradale, anche al fine di garantire un adeguato grado di sicurezza agli automobilisti. Fa parte di queste attività il ripristino della segnaletica orizzontale che nelle strade in esercizio è progressivamente danneggiata dall’azione del traffico e degli agenti atmosferici. Nel corso del tempo, tuttavia, con successivi interventi di posa le linee si allontanano progressivamente dalla loro posizione iniziale al punto da presentare una geometria della strada diversa da quella in origine progettata. Si deve tenere presente che, oltre a consentire una gestione ordinata delle correnti veicolari nella carreggiata, la segnaletica orizzontale ha la funzione di guida ottica per il guidatore, il quale in base ad essa imposta la traiettoria del veicolo. In altre parole, la segnaletica stradale orizzontale trasmette le informazioni di base grazie alle quali il conducente esplica l’attività di guida e controllo del veicolo. Attività altrettanto importante è costituita dal rilievo della geometria della pavimentazione per fini diversi che spaziano dall’accatastamento alla formazione dell’as built dell’opera stradale. La Geomatica viene incontro a queste esigenze di verifica e analisi, oggi anche con strumenti di semplice utilizzo e di basso costo, che possono essere installati su veicoli ordinari. Un possibile strumento, proposto nel contributo e realizzato presso il Politecnico di Torino, è costituito da un Mobile Mapping System (MMS) a basso costo, composto da una webcam e da un sistema integrato GPS/IMU (x-Sens –MTi-G). Il sistema consente di acquisire la traiettoria tridimensionale e le immagini (circa a 10 fps con immagini di 960x720 pixel) che, grazie al sensore GPS/IMU, possono essere georiferite con una precisione sufficiente agli scopi prefissati. Da esse, è possibile estrarre alcune informazioni necessarie per lo studio del tracciato, mediante una procedura proposta e implementata dagli autori in ambiente MATLAB che utilizza algoritmi di edge detection, feature extraction (il filtro di Canny, la trasformata di Hough ecc.) e tecniche robuste per l’individuazione della segnaletica orizzontale e dei limiti della sede stradale: si ricava così l’asse medio della carreggiata e le dimensioni trasversali di corsie e banchine che devono essere confrontati eventualmente con l’asse di progetto. Il sistema è stato provato su un tratto della SR.23 del Sestriere, di cui si disponevano i progetti esecutivi. Nel contributo è descritto il sistema e i primi risultati ottenuti. The maintenance of roads is the main goal of Public Authorities and Private Companies Road manager in order to ensure adequate levels of safety. The control and the re-establishment of road markings are part of these activities, because the road markings are damaged by the traffic and environmental agents. The verification of the exact execution of the project of the road (including the road marking), in terms of radius of curvature and roundabouts, etc. is also an important goal. The Geomatics could satisfy the requirement of testing and analysis with an easy and low cost tool, which allows to be used in different vehicles. The proposed intrument has been built at the Politecnico di Torino and it is a low-cost mobile mapping system, composed by a webcam and an integrated GPS / IMU (x-Sens-MTi-G). The system is able to acquire trajectories (position and attitudes) and images with a variable rate (i.e. 10 fps with 960x720 images), by means an integrated sensor GPS/ IMU which allows to georeferenced the images with an accuracy sufficient for the intended purposes. An image analysis procedure has been carried out in MATLAB@ language in order to extract some geometrical elements (i.e. central or lateral marking lines) with purpose to estimate the centreline position. This axis has been compared to the planned axis. The system was tested on a stretch of road SR23 Sestriere, where the executive project was available. The contribution will describe the system and the first results obtained.