Kinematic analysis of a gearless articulated speed reducer / Raparelli, Terenziano; A., Romiti; Mazza, Luigi; Pastorelli, STEFANO PAOLO. - In: MECHANICS RESEARCH COMMUNICATIONS. - ISSN 0093-6413. - 22:(1995), pp. 415-429.
Kinematic analysis of a gearless articulated speed reducer
RAPARELLI, TERENZIANO;MAZZA, Luigi;PASTORELLI, STEFANO PAOLO
1995
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https://hdl.handle.net/11583/2351451
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