Fatigue characteristics of pneumatic muscles with axial threads / Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante; M., Antonelli. - (2002), pp. 37-42. (Intervento presentato al convegno 5th JFPS Int. Symposium tenutosi a Nara, Japan nel November).
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https://hdl.handle.net/11583/2350377
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