On the design of pneumatic muscle actuators / Raparelli, Terenziano; P., Zobel; F., Durante. - (2000), pp. 467-478. (Intervento presentato al convegno Proc of 2th Int. Fluidtechnische kolloquium in Dresden tenutosi a Dresda, Germania nel 16-17 marzo 2000).
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https://hdl.handle.net/11583/1844649
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