Archivio Istituzionale della RicercaHybrid wheel-legs locomotion: simplified mechanical and control architectures for realistic, near term, moving robots / Bona, B., S., C., Chiaberge, M., O., W., Genta, G., Amati, N., Canova, A.. - 4:(2004), pp. 1296-1301. (Mechatronics & Robotics (MECHROB) 2004 Aachen, Germany September 13-15, 2004).
Hybrid wheel-legs locomotion: simplified mechanical and control architectures for realistic, near term, moving robots
BONA, Basilio;CHIABERGE, MARCELLO;GENTA, GIANCARLO;AMATI, NICOLA;CANOVA, Aldo
2004
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https://hdl.handle.net/11583/1648756
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