A 4 dof upper limb orthosis driven by pneumatic muscles / Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante. - (2004), pp. 123-130. (Intervento presentato al convegno 3rd FPNI PHD Symposium on Fluid Power tenutosi a Barcellona, Spain nel June).
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https://hdl.handle.net/11583/1503392
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