Experimental validation of a simple architecture for force/torque and vision control in a 6-dof industrial robot / Bona, Basilio; Greco, Cosimo; Calvelli, T.. - (2003). (Intervento presentato al convegno Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems tenutosi a Las Vegas nel October 2003).
Experimental validation of a simple architecture for force/torque and vision control in a 6-dof industrial robot
BONA, Basilio;GRECO, Cosimo;
2003
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