Wrist analysis and degeneracy evaluation and comparison / Romiti, A.; Sorli, Massimo. - (1992), pp. 437-444. (Intervento presentato al convegno 2nd Int. Symp. on Measurement and Control in Robotics ISMCR '92, Tsukuba, Japan nel Nov. 16-18 1992).
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https://hdl.handle.net/11583/1418048
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