A Multiple Joints 7 d.o.f. Manipulator / Romiti, A.; Sorli, Massimo. - (1990), pp. F2.1.1-F2.1.7. (Intervento presentato al convegno Int. Symposium on Measurement and Control in Robotics ISMCR '90, Houston nel June 20-22 1990).
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https://hdl.handle.net/11583/1418043
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