Friction Compensation and Robustness Issues in Force/Position Controlled Manipulators / Bona, Basilio; Indri, Marina. - In: IEE PROCEEDINGS. CONTROL THEORY AND APPLICATIONS. - ISSN 1350-2379. - 142 (6):(1995), pp. 569-574.

Friction Compensation and Robustness Issues in Force/Position Controlled Manipulators

BONA, Basilio;INDRI, Marina
1995

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