Robot Dynamic Calibration: Optimal Excitation Trajectories and Experimental Parameter Estimation / Calafiore, Giuseppe Carlo; Indri, Marina; Bona, Basilio. - In: JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0741-2223. - 18(2):(2001), pp. 55-68.

Robot Dynamic Calibration: Optimal Excitation Trajectories and Experimental Parameter Estimation

CALAFIORE, Giuseppe Carlo;INDRI, Marina;BONA, Basilio
2001

2001
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