USAI, ANDREA

USAI, ANDREA  

Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni  

053249  

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Citazione Data di pubblicazione Autori File
Solving Nonlinear MPC Problems in the Koopman Lifted Space: The Case Study of Mobile Robot Navigation in Cluttered Environments / Calogero, Lorenzo; Usai, Andrea; Rizzo, Alessandro. - ELETTRONICO. - (In corso di stampa). (Intervento presentato al convegno 2025 "Automatica.it" Conference tenutosi a Perugia (Ita) nel 3-5 Settembre 2025). In corso di stampa Calogero, LorenzoUsai, AndreaRizzo, Alessandro SIDRA 2025 - Koopman NMPC for mobile robot navigation.pdf