USAI, ANDREA
USAI, ANDREA
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni
053249
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| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Solving Nonlinear MPC Problems in the Koopman Lifted Space: The Case Study of Mobile Robot Navigation in Cluttered Environments / Calogero, L., Usai, A., Rizzo, A.. - ELETTRONICO. - (In corso di stampa). (2025 "Automatica.it" Conference Perugia (Ita) 3-5 Settembre 2025). | In corso di stampa | Calogero, LorenzoUsai, AndreaRizzo, Alessandro | SIDRA 2025 - Koopman NMPC for mobile robot navigation.pdf |