Archivio Istituzionale della RicercaTOSCANA, GIORGIO
TOSCANA, GIORGIO
Dipartimento di Automatica e Informatica
036620
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Q-PSO: fast quaternion-based pose estimation from RGB-D images
2018 Rosa, Stefano; Toscana, Giorgio; Bona, Basilio
A Low-cost Open Source 3D-Printable Dexterous Anthropomorphic Robotic Hand with a Parallel Spherical Joint Wrist for Sign Languages Reproduction
2016 Bulgarelli, Andrea; Toscana, Giorgio; Russo, LUDOVICO ORLANDO; AIRO' FARULLA, Giuseppe; Indaco, Marco; Bona, Basilio
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Q-PSO: fast quaternion-based pose estimation from RGB-D images / Rosa, Stefano; Toscana, Giorgio; Bona, Basilio. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0921-0296. - ELETTRONICO. - 92:(2018), pp. 465-487. [10.1007/s10846-017-0714-3] | 1-gen-2018 | ROSA, STEFANOTOSCANA, GIORGIOBONA, Basilio | Rosa2018_Article_Q-PSOFastQuaternion-BasedPoseE.pdf |
| A Low-cost Open Source 3D-Printable Dexterous Anthropomorphic Robotic Hand with a Parallel Spherical Joint Wrist for Sign Languages Reproduction / Bulgarelli, Andrea; Toscana, Giorgio; Russo, LUDOVICO ORLANDO; AIRO' FARULLA, Giuseppe; Indaco, Marco; Bona, Basilio. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 1729-8806. - ELETTRONICO. - 13:3(2016), p. 1. [10.5772/64113] | 1-gen-2016 | TOSCANA, GIORGIORUSSO, LUDOVICO ORLANDOAIRO' FARULLA, GIUSEPPEINDACO, MARCOBONA, Basilio + | 64113.pdf |