Archivio Istituzionale della RicercaPIZZAMIGLIO, CRISTIANO
PIZZAMIGLIO, CRISTIANO
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
033559
Advanced modelling techniques for flexible robotic systems
2018 D’Imperio, Mariapaola; Pizzamiglio, Cristiano; Ludovico, Daniele; Caldwell, Darwin G.; Genta, Giancarlo; Cannella, Ferdinando
FLEGX: A bioinspired design for a jumping humanoid leg
2017 D'Imperio, Mariapaola; Ludovico, Daniele; Pizzamiglio, Cristiano; Canali, Carlo; Caldwell, Darwin; Cannella, Ferdinando
Towards multi-body analyses for advanced flexible robotic systems
2017 D'Imperio, Mariapaola; Canali, Carlo; Caldwell, Darwin; Cannella, Ferdinando; Pizzamiglio, Cristiano; Ludovico, Daniele; Mentrasti, Lando
Simulazione dinamica multibody del rover T0-R0 per la "European Rover Challenge"
2016 Pizzamiglio, Cristiano; Andreoli, Andrea; Comito, VINCENZO GIOVANNI; Lippi, Daniel; Binello, Giulio; Leveratto, Serban; Catelani, Daniele; Genta, Giancarlo
Testing of planetary rover wheels
2016 Genta, Giancarlo; Pizzamiglio, Cristiano
Tests on Elastic Wheels for a Small Lunar Rover
2014 Genta, Giancarlo; Impinna, Fabrizio; Pizzamiglio, Cristiano; Limite, M. B.
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Advanced modelling techniques for flexible robotic systems / D’Imperio, Mariapaola; Pizzamiglio, Cristiano; Ludovico, Daniele; Caldwell, Darwin G.; Genta, Giancarlo; Cannella, Ferdinando. - ELETTRONICO. - 49:(2018), pp. 381-388. (Intervento presentato al convegno 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017 tenutosi a ita nel 2017) [10.1007/978-3-319-61276-8_42]. | 1-gen-2018 | Pizzamiglio, CristianoGenta, Giancarlo + | - |
| FLEGX: A bioinspired design for a jumping humanoid leg / D'Imperio, Mariapaola; Ludovico, Daniele; Pizzamiglio, Cristiano; Canali, Carlo; Caldwell, Darwin; Cannella, Ferdinando. - ELETTRONICO. - (2017), pp. 3977-3982. (Intervento presentato al convegno 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)) [10.1109/IROS.2017.8206251]. | 1-gen-2017 | PIZZAMIGLIO, CRISTIANO + | 2017-IROS-DImperio-Final.pdf |
| Towards multi-body analyses for advanced flexible robotic systems / D'Imperio, Mariapaola; Canali, Carlo; Caldwell, Darwin; Cannella, Ferdinando; Pizzamiglio, Cristiano; Ludovico, Daniele; Mentrasti, Lando. - ELETTRONICO. - 9:(2017), p. V009T07A052. (Intervento presentato al convegno ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE 2017 tenutosi a usa nel 2017) [10.1115/DETC2017-68095]. | 1-gen-2017 | Pizzamiglio, Cristiano + | - |
| Simulazione dinamica multibody del rover T0-R0 per la "European Rover Challenge" / Pizzamiglio, Cristiano; Andreoli, Andrea; Comito, VINCENZO GIOVANNI; Lippi, Daniel; Binello, Giulio; Leveratto, Serban; Catelani, Daniele; Genta, Giancarlo. - In: A&C. ANALISI E CALCOLO. - ISSN 1128-3874. - STAMPA. - 76:(2016), pp. 38-45. | 1-gen-2016 | PIZZAMIGLIO, CRISTIANOCOMITO, VINCENZO GIOVANNIGENTA, GIANCARLO + | - |
| Testing of planetary rover wheels / Genta, Giancarlo; Pizzamiglio, Cristiano. - ELETTRONICO. - (2016), pp. 43-48. (Intervento presentato al convegno 3rd IEEE International Workshop on Metrology for Aerospace tenutosi a Firenze (Italy) nel Giugno 21-23, 2016). | 1-gen-2016 | GENTA, GIANCARLOPIZZAMIGLIO, CRISTIANO | - |
| Tests on Elastic Wheels for a Small Lunar Rover / Genta, Giancarlo; Impinna, Fabrizio; Pizzamiglio, Cristiano; Limite, M. B.. - STAMPA. - (2014). (Intervento presentato al convegno 65th IAC tenutosi a Toronto nel September 2014). | 1-gen-2014 | GENTA, GIANCARLOIMPINNA, FABRIZIOPIZZAMIGLIO, CRISTIANO + | - |