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EnglishThe purpose of this paper is to present a 3 DoF underactuated mechanism with one flexible component. It is called FLEGX (FLEXible LEG) and it would be the first step in the design of a jumping humanoid robot with flexible limbs. An early system-level design validation of the FLEGX mechanical configuration was performed using the software MSC.Nastran ® and MSC.Adams ® -Matlab/Simulink ® integrated environment.
Advanced modelling techniques for flexible robotic systems / D’Imperio, Mariapaola; Pizzamiglio, Cristiano; Ludovico, Daniele; Caldwell, Darwin G.; Genta, Giancarlo; Cannella, Ferdinando. - ELETTRONICO. - 49(2018), pp. 381-388. ((Intervento presentato al convegno 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017 tenutosi a ita nel 2017 [10.1007/978-3-319-61276-8_42].
| Titolo: | Advanced modelling techniques for flexible robotic systems | |
| Autori: | ||
| Data di pubblicazione: | 2018 | |
| Rivista: | ||
| Abstract: | The purpose of this paper is to present a 3 DoF underactuated mechanism with one flexible compone...nt. It is called FLEGX (FLEXible LEG) and it would be the first step in the design of a jumping humanoid robot with flexible limbs. An early system-level design validation of the FLEGX mechanical configuration was performed using the software MSC.Nastran ® and MSC.Adams ® -Matlab/Simulink ® integrated environment. | |
| ISBN: | 9783319612751 | |
| Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
File in questo prodotto:
| File | Descrizione | Tipologia | Licenza | |
|---|---|---|---|---|
| D'Imperio_RAAD_2017.pdf | 2. Post-print / Author's Accepted Manuscript | Non Pubblico - Accesso privato/ristretto | Administrator Richiedi una copia |
http://hdl.handle.net/11583/2693841
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