MASONE, CARLO

MASONE, CARLO  

Dipartimento di Automatica e Informatica  

093073  

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Application of a differentiator-based adaptive super-twisting controller for a redundant cable-driven parallel robot / Schenk, C.; Masone, C.; Pott, A.; Bulthoff, H. H. (MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE). - In: Mechanisms and Machine ScienceCham (Switzerland) : Springer, 2018. - ISBN 978-3-319-61430-4. - pp. 254-267 [10.1007/978-3-319-61431-1_22] 1-gen-2018 Masone C. + 2018_Application of a Differentiator-Based Adaptive Super-Twisting Controller.pdf