Archivio Istituzionale della RicercaGALASSI, KEVIN
GALASSI, KEVIN
Dipartimento di Automatica e Informatica
091571
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Deformable Linear Objects Manipulation With Online Model Parameters Estimation
2024 Caporali, Alessio; Kicki, Piotr; Galassi, Kevin; Zanella, Riccardo; Walas, Krzysztof; Palli, Gianluca
Deformable Linear Objects 3D Shape Estimation and Tracking From Multiple 2D Views
2023 Caporali, Alessio; Galassi, Kevin; Palli, Gianluca
RT-DLO: Real-Time Deformable Linear Objects Instance Segmentation
2023 Caporali, Alessio; Galassi, Kevin; Luka Zagar, Bare; Zanella, Riccardo; Palli, Gianluca; C Knoll, Alois
FASTDLO: Fast Deformable Linear Objects Instance Segmentation
2022 Caporali, Alessio; Galassi, Kevin; Zanella, Riccardo; Palli, Gianluca
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Deformable Linear Objects Manipulation With Online Model Parameters Estimation / Caporali, Alessio; Kicki, Piotr; Galassi, Kevin; Zanella, Riccardo; Walas, Krzysztof; Palli, Gianluca. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 9:3(2024), pp. 2598-2605. [10.1109/LRA.2024.3357310] | 1-gen-2024 | Kevin Galassi + | Deformable_Linear_Objects_Manipulation_With_Online_Model_Parameters_Estimation.pdf |
| Deformable Linear Objects 3D Shape Estimation and Tracking From Multiple 2D Views / Caporali, Alessio; Galassi, Kevin; Palli, Gianluca. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 8:6(2023), pp. 3852-3859. [10.1109/LRA.2023.3273518] | 1-gen-2023 | Kevin Galassi + | 10120758.pdf |
| RT-DLO: Real-Time Deformable Linear Objects Instance Segmentation / Caporali, Alessio; Galassi, Kevin; Luka Zagar, Bare; Zanella, Riccardo; Palli, Gianluca; C Knoll, Alois. - In: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS. - ISSN 1551-3203. - 19:11(2023), pp. 11333-11342. [10.1109/TII.2023.3245641] | 1-gen-2023 | Kevin Galassi + | RT-DLO_Real-Time_Deformable_Linear_Objects_Instance_Segmentation.pdf |
| FASTDLO: Fast Deformable Linear Objects Instance Segmentation / Caporali, Alessio; Galassi, Kevin; Zanella, Riccardo; Palli, Gianluca. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 7:4(2022), pp. 9075-9082. [10.1109/LRA.2022.3189791] | 1-gen-2022 | Kevin, Galassi + | FASTDLO_Fast_Deformable_Linear_Objects_Instance_Segmentation.pdf |