Archivio Istituzionale della RicercaDELLACASA, AMALIA
DELLACASA, AMALIA
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
090182
A Modular and Scalable Validation Framework for Planetary Rovers: Application to the ARDITO System
In corso di stampa Dellacasa, Amalia; Polvani, Gianmarco; Festa, Leonardo Maria; Stesina, Fabrizio
ARDITO, a modular technology demonstrator for robotic planetary surface exploration and operational support: an overview
2025 Caraccio, Lorenzo; Dellacasa, Amalia; Di Gruttola Giardino, Nicola; Festa, Leonardo Maria; Galliano, Thomas; Gorgerino, Giacomo; Meloni, Alessandro; Mustich, Federico; Stesina, Fabrizio; Vacchetto, Edoardo
Design, validation, and production of space rover elastic wheels
2024 Trentini, Mattia; Candita, Giulio; Festa, Leonardo Maria; Dellacasa, Amalia; Pagani, Alfonso; Stesina, Fabrizio
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| A Modular and Scalable Validation Framework for Planetary Rovers: Application to the ARDITO System / Dellacasa, Amalia; Polvani, Gianmarco; Festa, Leonardo Maria; Stesina, Fabrizio. - ELETTRONICO. - (In corso di stampa). ( 10th CEAS Aerospace Europe Conference Turin (ITA) December 1-4, 2025). | In corso di stampa | Dellacasa,AmaliaPolvani,GianmarcoFesta,Leonardo MariaStesina,Fabrizio | Paper_test_ARDITO.pdf |
| ARDITO, a modular technology demonstrator for robotic planetary surface exploration and operational support: an overview / Caraccio, L., Dellacasa, A., Di Gruttola Giardino, N., Festa, L.M., Galliano, T., Gorgerino, G., Meloni, A., Mustich, F., Stesina, F., Vacchetto, E.. - In: IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE. - ISSN 0885-8985. - ELETTRONICO. - 40:8(2025), pp. 94-105. [10.1109/MAES.2025.3564224] | 1-gen-2025 | Lorenzo CaraccioAmalia DellacasaNicola di Gruttola GiardinoLeonardo Maria FestaThomas GallianoGiacomo GorgerinoAlessandro MeloniFederico MustichFabrizio StesinaEdoardo Vacchetto | ARDITO_A_Modular_Technology_Demonstrator_for_Robotic_Planetary_Surface_Exploration_and_Operational_Support_An_Overview.pdf; IEEE_AESS24_ARDITO_Project_Final.pdf |
| Design, validation, and production of space rover elastic wheels / Trentini, M., Candita, G., Festa, L.M., Dellacasa, A., Pagani, A., Stesina, F.. - ELETTRONICO. - (2024), pp. 346-352. (75th International Astronautical Congress, IAC 2024 Milan (ITA) 14-18 October 2024) [10.52202/078369-0037]. | 1-gen-2024 | Trentini, MattiaCandita, GiulioFesta, Leonardo MariaDellacasa, AmaliaPagani, AlfonsoStesina, Fabrizio | IAC-24,C2,4,9,x88509.pdf |