Archivio Istituzionale della RicercaMUSTICH, FEDERICO
MUSTICH, FEDERICO
Dipartimento di Automatica e Informatica
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A Modular Avionics Architecture for a Planetary Rover Demonstrator for Human Assistance
2024 di Gruttola Giardino, Nicola; Fantastico, Federico; Festa, Leonardo Maria; Gorgerino, Giacomo; Mustich, Federico; Stesina, Fabrizio; Vacchetto, Edoardo
Point Cloud-Based Reinforcement Learning for Autonomous Navigation of a Robotic Rover on Planetary Surfaces
2023 Mustich, F.; Festa, L. M.; Stesina, F.; Tiboni, G.; Camoriano, R.
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| A Modular Avionics Architecture for a Planetary Rover Demonstrator for Human Assistance / di Gruttola Giardino, Nicola; Fantastico, Federico; Festa, Leonardo Maria; Gorgerino, Giacomo; Mustich, Federico; Stesina, Fabrizio; Vacchetto, Edoardo. - 58:(2024), pp. 181-186. (Intervento presentato al convegno 2024 IFAC Workshop on Aerospace Control Education tenutosi a Bertinoro (ITA) nel July 22-24, 2024) [10.1016/j.ifacol.2024.08.483]. | 1-gen-2024 | di Gruttola Giardino, NicolaFantastico, FedericoFesta, Leonardo MariaGorgerino, GiacomoMustich, FedericoStesina, FabrizioVacchetto, Edoardo | 1-s2.0-S2405896324012527-main.pdf |
| Point Cloud-Based Reinforcement Learning for Autonomous Navigation of a Robotic Rover on Planetary Surfaces / Mustich, F.; Festa, L. M.; Stesina, F.; Tiboni, G.; Camoriano, R.. - 2023-October:(2023). (Intervento presentato al convegno 74th International Astronautical Congress (IAC) tenutosi a Baku (AZE) nel 2-6 October 2023). | 1-gen-2023 | Mustich F.Festa L. M.Stesina F.Tiboni G.Camoriano R. | IAC_2023_Point_Cloud_Based_Reinforcement_Learning_for_Autonomous (2).pdf |