Archivio Istituzionale della RicercaMUSTICH, FEDERICO
MUSTICH, FEDERICO
Dipartimento di Automatica e Informatica
090892
ARDITO, a modular technology demonstrator for robotic planetary surface exploration and operational support: an overview
2025 Caraccio, Lorenzo; Dellacasa, Amalia; Di Gruttola Giardino, Nicola; Festa, Leonardo Maria; Galliano, Thomas; Gorgerino, Giacomo; Meloni, Alessandro; Mustich, Federico; Stesina, Fabrizio; Vacchetto, Edoardo
Convective–Stratiform Identification Neural Network (CONSTRAINN) for the WIVERN Mission
2025 Mustich, Federico; Battaglia, Alessandro; Manconi, Francesco; Kollias, Pavlos; Parodi, Antonio
A Modular Avionics Architecture for a Planetary Rover Demonstrator for Human Assistance
2024 di Gruttola Giardino, Nicola; Fantastico, Federico; Festa, Leonardo Maria; Gorgerino, Giacomo; Mustich, Federico; Stesina, Fabrizio; Vacchetto, Edoardo
Point Cloud-Based Reinforcement Learning for Autonomous Navigation of a Robotic Rover on Planetary Surfaces
2023 Mustich, F.; Festa, L. M.; Stesina, F.; Tiboni, G.; Camoriano, R.
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| ARDITO, a modular technology demonstrator for robotic planetary surface exploration and operational support: an overview / Caraccio, Lorenzo; Dellacasa, Amalia; Di Gruttola Giardino, Nicola; Festa, Leonardo Maria; Galliano, Thomas; Gorgerino, Giacomo; Meloni, Alessandro; Mustich, Federico; Stesina, Fabrizio; Vacchetto, Edoardo. - In: IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE. - ISSN 0885-8985. - ELETTRONICO. - 40:8(2025), pp. 94-105. [10.1109/MAES.2025.3564224] | 1-gen-2025 | Lorenzo CaraccioAmalia DellacasaNicola di Gruttola GiardinoLeonardo Maria FestaThomas GallianoGiacomo GorgerinoAlessandro MeloniFederico MustichFabrizio StesinaEdoardo Vacchetto | ARDITO_A_Modular_Technology_Demonstrator_for_Robotic_Planetary_Surface_Exploration_and_Operational_Support_An_Overview.pdf; IEEE_AESS24_ARDITO_Project_Final.pdf |
| Convective–Stratiform Identification Neural Network (CONSTRAINN) for the WIVERN Mission / Mustich, Federico; Battaglia, Alessandro; Manconi, Francesco; Kollias, Pavlos; Parodi, Antonio. - In: REMOTE SENSING. - ISSN 2072-4292. - 17:15(2025). [10.3390/rs17152590] | 1-gen-2025 | Mustich, FedericoBattaglia, AlessandroManconi, Francesco + | remotesensing-17-02590-v2.pdf |
| A Modular Avionics Architecture for a Planetary Rover Demonstrator for Human Assistance / di Gruttola Giardino, Nicola; Fantastico, Federico; Festa, Leonardo Maria; Gorgerino, Giacomo; Mustich, Federico; Stesina, Fabrizio; Vacchetto, Edoardo. - 58:(2024), pp. 181-186. (Intervento presentato al convegno 2024 IFAC Workshop on Aerospace Control Education tenutosi a Bertinoro (ITA) nel July 22-24, 2024) [10.1016/j.ifacol.2024.08.483]. | 1-gen-2024 | di Gruttola Giardino, NicolaFantastico, FedericoFesta, Leonardo MariaGorgerino, GiacomoMustich, FedericoStesina, FabrizioVacchetto, Edoardo | 1-s2.0-S2405896324012527-main.pdf |
| Point Cloud-Based Reinforcement Learning for Autonomous Navigation of a Robotic Rover on Planetary Surfaces / Mustich, F.; Festa, L. M.; Stesina, F.; Tiboni, G.; Camoriano, R.. - 2023-October:(2023). (Intervento presentato al convegno 74th International Astronautical Congress (IAC) tenutosi a Baku (AZE) nel 2-6 October 2023). | 1-gen-2023 | Mustich F.Festa L. M.Stesina F.Tiboni G.Camoriano R. | IAC_2023_Point_Cloud_Based_Reinforcement_Learning_for_Autonomous (2).pdf |