Archivio Istituzionale della RicercaDecoupling control based on neural network inverse system for path tracking in multi-actuated unmanned ground vehicles / Li, F.; Zhang, Y.; Chen, H.; Stano, P.; Sorniotti, A.; Tian, H.; Montanaro, U.; Wu, W.; Wei, C.; Hu, J.. - In: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS. - ISSN 0042-3114. - 63:9(2025), pp. 1-34. [10.1080/00423114.2025.2456035]
Decoupling control based on neural network inverse system for path tracking in multi-actuated unmanned ground vehicles
Sorniotti, A.;
2025
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https://hdl.handle.net/11583/3003035
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