Archivio Istituzionale della RicercaLearning With Few Examples the Semantic Description of Novel Human-Inspired Grasp Strategies From {RGB} Data / Collodi, Lorenzo; Bacciu, Davide; Bianchi, Matteo; Averta, GIUSEPPE BRUNO. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 7:2(2022), pp. 2573-2580. [10.1109/lra.2022.3144520]
Learning With Few Examples the Semantic Description of Novel Human-Inspired Grasp Strategies From {RGB} Data
Giuseppe Averta
2022
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https://hdl.handle.net/11583/2970271