Neural Network Enhanced Robot Tool Identification and Calibration for Bilateral Teleoperation / Su, Hang; Yang, Chenguang; Mdeihly, Hussein; Rizzo, Alessandro; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena. - In: IEEE ACCESS. - ISSN 2169-3536. - 7:(2019), pp. 122041-122051. [10.1109/ACCESS.2019.2936334]

Neural Network Enhanced Robot Tool Identification and Calibration for Bilateral Teleoperation

Alessandro Rizzo;
2019

2019
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
2019_IEEEACCESS_Teleoperation_08805341.pdf

accesso aperto

Descrizione: post-print editoriale
Tipologia: 2a Post-print versione editoriale / Version of Record
Licenza: Creative commons
Dimensione 1.87 MB
Formato Adobe PDF
1.87 MB Adobe PDF Visualizza/Apri
Pubblicazioni consigliate

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11583/2755052
 Attenzione

Attenzione! I dati visualizzati non sono stati sottoposti a validazione da parte dell'ateneo