Neural Network Enhanced Robot Tool Identification and Calibration for Bilateral Teleoperation / Su, Hang; Yang, Chenguang; Mdeihly, Hussein; Rizzo, Alessandro; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena. - In: IEEE ACCESS. - ISSN 2169-3536. - 7:(2019), pp. 122041-122051. [10.1109/ACCESS.2019.2936334]
Neural Network Enhanced Robot Tool Identification and Calibration for Bilateral Teleoperation
Alessandro Rizzo;
2019
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